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电梯门机的运动方向及构成要求
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电梯门机是一个负责启、闭电梯厅轿门的机构,当其受到电梯开、关门信号,电梯门机通过自带的控制系统控制开门电机,将电机产生的力矩转变为一个特定方向的力,关闭或打开门。当阻止关门力大于150N的时候,门机自动停止关门,并反向打开门,起到一定程度的关门保护作用。

 

电梯门机交流异步变频门机通常简称为变频门机,其构成主要分为三部分:变频门机控制系统、交流异步电机和机械系统;电梯变频门机有两种运动控制方式:“速度开关控制方式”、“编码器控制方式”;“速度开关控制方式”不能检测轿门的运动方向、位置和速度,只能使用位置和速度开环控制,导致控制精度相对要差,门机运动过程的平滑性不太好,因此多使用“编码器控制方式”。现在市场上有特定的电梯门机变频器供应。

 

电梯门机永磁同步门机将交流异步电机升级到了永磁同步电机。永磁是电机励磁的一种方式,变频是电机变速的控制方式。也是说,变频门机强调的是门机控制部分是变频控制,而永磁同步门机强调的是门机电机是永磁电机。变频技术和永磁同步这两种技术其实是相辅相成的。

 

永磁低速电机在结构上转子呈齿轮状,定子的大齿套小齿,通常定子磁场转一圈,转子磁场转一个齿,虽然可以实现低转速,但是由于靠磁导的变化产生力矩,启动力矩较低,电机单位体积出力低,在噪音、体积、控制精度上都有其局限性。

 

永磁低速电机是一种有碳刷马达,要求直流电源, 其结构复杂,且机械换向带来一系列问题,如火花对环境的污染,碳粉的污染,碳刷和换向器的磨损,更需经常维护等,寿命短。其在开门机上使用比异步电机加变频并无多大的优点。永磁步进马达,以步进方式开环运转,不太适合开关门的低速运行状态。

 

异步电机,过去一直使用在开门机上,虽然使用了异步变频器,但是与交流永磁同步调速电机比较,由于效率低、功率因数低、调速范围小、做不到恒转矩,需要减速机构等的先天不足,正在退出这一领域,这是无可奈何的。


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