电梯门机是一个负责启、闭电梯厅轿门的机构，当其受到电梯开、关门信号，电梯门机通过自带的控制系统控制开门电机，将电机产生的力矩转变为一个特定方向的力，关闭或打开门。当阻止关门力大于150N的时候，门机自动停止关门，并反向打开门，起到一定程度的关门保护作用。

电梯门机的交流异步变频门机通常简称为变频门机，其构成主要分为三部分：变频门机控制系统、交流异步电机和机械系统；电梯变频门机有两种运动控制方式：“速度开关控制方式”、“编码器控制方式”；“速度开关控制方式”不能检测轿门的运动方向、位置和速度，只能使用位置和速度开环控制，导致控制精度相对要差，门机运动过程的平滑性不太好，因此多使用“编码器控制方式”。现在市场上有特定的电梯门机变频器供应。

电梯门机的永磁同步门机将交流异步电机升级到了永磁同步电机。永磁是电机励磁的一种方式，变频是电机变速的控制方式。也是说，变频门机强调的是门机控制部分是变频控制，而永磁同步门机强调的是门机电机是永磁电机。变频技术和永磁同步这两种技术其实是相辅相成的。

永磁低速电机在结构上转子呈齿轮状，定子的大齿套小齿，通常定子磁场转一圈，转子磁场转一个齿，虽然可以实现低转速，但是由于靠磁导的变化产生力矩，启动力矩较低，电机单位体积出力低，在噪音、体积、控制精度上都有其局限性。

永磁低速电机是一种有碳刷马达，要求直流电源, 其结构复杂，且机械换向带来一系列问题，如火花对环境的污染，碳粉的污染，碳刷和换向器的磨损,更需经常维护等，寿命短。其在开门机上使用比异步电机加变频并无多大的优点。永磁步进马达，以步进方式开环运转，不太适合开关门的低速运行状态。

异步电机，过去一直使用在开门机上，虽然使用了异步变频器，但是与交流永磁同步调速电机比较，由于效率低、功率因数低、调速范围小、做不到恒转矩，需要减速机构等的先天不足，正在退出这一领域，这是无可奈何的。